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방사청은 "기존에는 예인선 배열 음탐기만 국내 구매하여 성능 개량할 예정이었으나 이번 회의에서 소요 수정 및 선행 연구 결과에 따라 성능개량 범위에 전투체계를 국내 연구개발로 추가하