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자동화기계, 로봇, 가공기계.

밀링 머신(milling), CNC,NC, 기계, 보링머신,

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밀링 머신(milling)"

밀링 커터를 회전시켜 상하·좌우·전후의 선형() 이송 운동을 준 공작물을 절삭하는 공작 기계로, 프레이즈반(이라고도 한다. 

적당한밀링커터를 사용함으로써 평면절삭·홈절삭·절단 등 복잡한절삭이 가능하며, 용도가 넓다.  

기계를 만드는 기계라고도 하며, 기계공업의 기초가 되는 중요한 기계이다. 

넓은 뜻으로 단조·압연()·프레스·전단() 등의 가공기계까지 포함시키는 경우도 있으나, 일반적으로는 기계공작의 기초가 되는 절삭·연삭 등과 같이 절삭 칩(chip)을 내면서 금속 등의 재료를 가공하여 필요한 모양을 만들어 내는 기계를 말한다. 피가공물을 소정의 모양으로 깎아내기 위하여 바이트·드릴빗·밀링커터와 같은 커터를 사용하여, 피가공물 또는 커터를 회전시키거나 왕복운동시켜 강제적으로 절삭가공한다. 

밀링커터를 장치하여 회전운동을 하는 주축()과 가공물을 장치하여 이송하는 테이블이 있으며, 그 구조에 따라 니형(무릎형) ·베드형으로 분류한다. 또, 주축이 수평인 것을 수평형, 세로로 된 것을 직립형이라고 한다. 적당한 밀링 커터를 사용함으로써 평면 절삭, 홈 절삭, 절단 등 복잡한 절삭이 가능하며, 용도가 넓다. 밀링 커터를 장착하여 회전 운동을 하는 주축과 가공물을 장치하여 이송하는 테이블이 있으며, 그 구조에 따라 니(knee)형과 베드형으로 분류한다. 또 주축이 수평인 것을 수평형, 세로로 된 것을 직립형이라고 한다. 가장 많이 사용되고 있는 것은 니형으로, 주축은 컬럼의 상부에 수평으로 조립되고, 테이블과새들을 얹은 니가 상하로 활동()한다. 새들은 주축 방향으로 움직이고, 새들 위의 테이블은 새들과 직각 방향으로 움직이게 되어 있다. 

구동용() 전동기, 전동 장치 등은 컬럼 안에 조립되어 있다. 19세기 중에 오늘날의 공작기계가 거의 탄생하였다. 20세기에 들어와 여러 공작기계는 개량되어 두드러진 성능 향상이 이루어졌으며, 자동기계 등이 여러 방면에서 채택되기 시작하였다. 제2차 세계대전 후에는 소재에서 완성까지를 1대의 기계로 가공하는 트랜스퍼머신이 출현하여 오토메이션의 계기를 마련하였다. 더욱이 전자공학의 발달로 수치제어(numericalcontrol:NC) 공작기계가 제조되어 20세기 후반이 되면서 실용화되고 있다. 적당한 밀링커터를 사용함으로써 평면절삭 ·홈절삭 ·절단 등 복잡한 절삭이 가능하며, 용도가 넓다.  가장 많이 사용되고 있는 것은 니형으로, 주축은 컬럼의 상부에 수평으로 조립되고, 테이블과 새들을 얹은 니(무릎)가 상하로 활동()한다. 


새들은 

주축방향으로 움직이고, 새들 위의 테이블은 새들과 직각방향으로 움직이게 되어 있다. 

구동용()

전동기 ·전동장치 등은 컬럼 안에 조립되어 있다. 니가 없고 테이블은 베드 위를 왕복하기만 하는 것이 베드형이며, 이 중에서 강력한절삭을 할 수 있고, 테이블이 미리 정해진 일정한 사이클로 운동하는 같은 제품의대량생산에 적합한 것을 생산 밀링머신이라고 한다. 

만능() 밀링머신은 수평 밀링머신의 테이블이 선회할 수 있는 형이다. 

가공물을 임의의 각도로 분할절삭하거나 기어의 제작,공구절삭등에 사용된다.직립 밀링머신은 주축머리가 세로 방향으로 장치되어 있어, 정면밀링커터를 사용하여 평면절삭을 하는 데 편리할 뿐 아니라, 엔드밀 등의 커터로 홈의절삭·측면절삭도 할 수 있다. 이 밖에 전용기()도 많으며,공구밀링머신 ·

나사 밀링머신 등이 있다.  밀링커터를 장치하여 회전운동을 하는 주축()과 가공물을 장치하여 이송하는 테이블이 있으며, 그 구조에 따라 니형(무릎형) ·베드형으로 분류한다. 또, 주축이 수평인 것을 수평형, 세로로 된 것을 직립형이라고 한다. 가장 많이 사용되고 있는 것은 니형으로, 주축은 컬럼의 상부에 수평으로 조립되고, 테이블과 새들을 얹은 니(무릎)가 상하로 활동()한다. 새들은 주축방향으로 움직이고, 새들 위의 테이블은 새들과 직각방향으로 움직이게 되어 있다. 


직립 밀링머신은 

주축머리가 세로 방향으로 장치되어 있어, 정면 밀링커터를 사용하여 평면절삭을 하는 데 편리할 뿐 아니라, 엔드밀 등의 커터로 홈의 절삭 ·측면절삭도 할 수 있다. 이 밖에 전용기()도 많으며, 공구 밀링머신 ·나사 밀링머신 등이 있다. 


만능() 밀링머신은 

수평 밀링머신의 테이블이 선회할 수 있는 형이다. 가공물을 임의의 각도로 분할절삭하거나 기어의 제작,공구절삭등에 사용된다. 밀링 머신으로 회전하는 커터(cutter)를 이용해 공작물을 절삭하는 작업.

 [종류] 

① 평면 커터의 절삭(상향 깎기, 하향 깎기) 

② 정면 커터 절삭. [상향 절삭 특징] 하향 절삭과 반대이다.

 [하향 절삭의 특징] 

① 공작물을 절삭력으로 눌러 붙이기 때문에 공작물의 설치가 간단하다. 

② 커터의 마모가 적다. 

③ 동력의 소비는 상향 절삭보다 적다. 

④ 칩이 절삭날을 방해하기 때문에 공작물이 커터에 먹혀 들어가기 쉽다. 

⑤ 이송기구에 백래시가 있으면 덜컥거리기 쉽다(백래시 제거 장치가 필요). 

⑥ 공작 기계의 강성이 필요하다. 각종 재료를 바이트 등의 절삭공구를 사용해서 가공하여 소정의 치수로 깎는 일을 말한다. 기계가공법의 하나이다. 

절삭의 특징은 재료를 깎을 때 필요없는 부분을 칩(chip)으로서 잘라내는 것인데 가공할 때 칩, 즉 파쇄() 조각이 생긴다. 절삭가공의 방법은 여러 가지가 있으며, 톱으로 목재나 금속을 절단하는 것도 일종의 절삭이며, 기계를 제작하는 데 있어 매우 중요한 위치를 차지하는 공작기계에 의한 가공의 대부분도 절삭이다. 

선반에 의한 절삭가공을 비롯하여 그 밖의 공작기계에 의한 절삭, 즉 평삭()·셰이핑()·슬로팅(slotting)·보링·드릴링·브로치(broach)가공·밀링(milling)가공·호브(hob)절삭·리머다듬질·줄다듬질·태핑(tapping) 등 모두 절삭가공이다. 이들 기계가공에 사용되는 공구, 즉 바이트·송곳·끌·줄·브로치·밀링커터·호브 등을 절삭공구라 한다. 또, 이런 절삭공구에 의한 가공뿐만 아니라 숫돌에 의한 연삭가공()도 절삭의 하나이며, 호닝·슈퍼피니싱·초연삭() 등이 포함된다. 

래핑(lapping)·버프다듬질(buffing)·샌드블래스팅(sand blasting)·액체호닝·텀블러다듬질 등 가공용 미립자를 이용하는 가공도 절삭으로 볼 수 있다. 절삭가공 때 공구의 날끝과 피가공물 사이에 부어 넣어 발열 등에 의한 장애를 방지하고, 가공능률이나 정밀도를 좋게 하며, 공구의 수명을 연장시키기 위해 사용하는 기름을 절삭유()라고 한다. 동식물유지·광물유 등을 혼합한 것이 사용되며, 불수용성() 절삭유와 물에 유화()시켜서 사용하는 수용성 절삭유가 있다. 피삭성()이 나쁜 강재()의 기어절삭·나사깎기 작업 등에 사용되는 불수용성 절삭유에는 황·염소·인 등의 첨가제가 광유()에 첨가된다. 


NC 공작기계; 

NC 기능을 탑재한 공작기계. 테이프에 미리 준비된 공작물의 가공순서를 기억시켜 두고 이것을 NC 공작기계에 걸면 자동가공할 수 있다. NC는 수치 제어를 말한다. 컴퓨터를 써서 가공에 필요한 데이터를 주어 수치 제어 공작기에 의해서 가공하는 것. 철골 제작 공장에서 자동 절단이나 절삭 등에 널리 쓰이고 있다. 컴퓨터 수치제어. 기계를 만드는 기계인 공작기계를 자동화한 것이 NC공작기계다. NC공작기계는 정밀하게 기계를 가공할 수 있지만 내장된 기능과 방법이 고정돼 간혹 오동작을 일으키기도 한다. 


CNC 공작기계"

 CNC 공작기계는 컴퓨터를 내장해 프로그램을 조정할 수 있어 오동작을 크게 줄일 수 있다. 마이크로컴퓨터를 내장한 수치제어 장치(NC). 유명한 것이NC 공작기계이다. 여기에 내장된 NC장치는 부호화된 명령인 테이프의 정보를 스스로 판독, 공작기계 각 축의 운동제어 지령으로 바꾸는 역할을 한다. NC를 내장한 공작기계는 52년 매사추세츠 공과대학의 서보기계연구소의 존 T. 파슨스가 세계최초로 실용화에 성공했다. 

기계가공에 있어서 이미 뚫려 있는 구멍을, 둥글게 깎아 넓히는 작업을 주목적으로 하는 공작기계 가공물을 테이블 또는 마룻바닥 위에 장치하고 보링용 공구를 회전시켜서 작업한다. 대형 또는 복잡한 모양의 물건에, 여러 종류의 구멍을 가공하는 데 편리하다. 대부분의 보링머신 작업을 하는 흔히 쓰는 기계는 수평 보링머신·지그 보링머신·정밀 보링머신 등이 있다.  


보링머신" 

대량생산에 사용되는 전용기계는 다축() 또는 특수한 구조로 되어 있으며, 가공물을 회전시키는 선반() 형식의 보링머신도 있다. 수평인 보링 머신. 주축이 수평인 보링 바에 설치한 보링 바이스를 회전하여 테이블 위의 공작물 구멍에 보링 가공을 한다. 정면 절삭, 외면 절삭 등 밀링 가공도 할 수 있다. 이송은 테이블에서 준다. 지그 보링 maching; 주축이 수직축으로, 크로스 레일 위 주축헤드의 좌우 이동과 테이블의 전후 이동에 의하여, 공작물의 위치 결정을 할 수 있는 보링 머신. 주축과 테이블의 이동량은 광학적으로 μm 단위로 측정할 수 있고 정도() 높은 보링 가공을 할 수 있다. 초경 합금()의 바이트나 다이아몬드 바이트를 사용하여 매우 정밀한 다듬질면으로 가공할 수 있는 보링 머신을 뜻한다. 


코어보링머신" 

코어를 채취하면서 삭공()하는 로터리식의 보링을 코어 보링이라 하며, 지질 조사용이나 커튼 그라우트 등에 널리 사용되고 있다. 코어 보링에 사용되는 구멍 직경은 보통 46∼86㎜가 가장 많으며, 깊은 경우에는 큰 구멍 직경부터 점차 직경을 줄여 간다. 코어 튜브의 선단에는굴착용의 다이아몬드 비트나 메탈 비트가 장착되며, 굴착된 코어는 코어 배럴 속에 담도록 되어 있다. 또한 파들어 가면서 로드 속을 통해 코어를 당겨 올리는 와이어 라인 공법은 심부()의 코어 보링에 사용된다. 채취한 코어는 조사의 목적에 따라 강도 시험, 영률 측정, 현미경 판정 등에 사용된다. 가공물을 테이블 또는 마룻바닥 위에 장치하고 보링용 공구를 회전시켜서 작업한다. 대형 또는 복잡한 모양의 물건에, 여러 종류의 구멍을 가공하는 데 편리하다. 

대부분의 보링머신 작업을 하는 흔히 쓰는 기계는 수평 보링머신·지그 보링머신·정밀 보링머신 등이 있다. 대량생산에 사용되는 전용기계는 다축() 또는 특수한 구조로 되어 있으며, 가공물을 회전시키는 선반() 형식의 보링머신도 있다. 보링은 바이트를 사용하여 이미 뚫려 있는 구멍 내부를 확대하여 정확한 치수로 완성하는 절삭가공을 말한다. 이때 사용하는 바이트가 보링바이트이다. 보링바이트를 사용하는 가공은 절삭면을 보기가 어려우므로 외날 바이트를 사용하는 가공에 비해서 난이도가 높다. 보링 구멍이 클 경우 보링 바를 삽입하는 고리 모양의 부품으로 이것에 바이트(cutting tool)를 2~4개씩 장착()하여 사용한다. 관통된 얕은 구멍을 가공하는 것은 그다지 어렵지 않으나 관통되지 않고 바닥면이 있는 구멍의 가공이나 깊은 구멍의 가공은 어려운 작업에 속한다. 또한, 얕은 구멍을 뚫을 때는 바이트의 밑면이 공작물에 부딪치기 쉬우므로 주의를 요한다. 


정면 선반()

수직으로 세운 모양의 보링 머신으로서 일명 직립 선반이라고도 한다. 실드 터널 보링 머신" 터널굴착 시 굴착상부 및 막장부분의 토압을 견딜 수 있도록 세그먼트 등 보강재를 투입하여 안전하게 터널굴착을 하는 공법이다. 구조는 전면에서 굴착을 담당하는 커터헤드부, 이수를 채워 막장을 지지하는 흙막이 역할과 굴착토사가 이수와 혼합되어 배니관을 통해 배출되는 공간인 후드부, 실드기를 구동시키는 거더부, 터널내부에 세그먼트를 복공하여 터널을 완성시키는 테일부로 나누어져 있다. 쉴드기 전면의 커트 헤더가 회전하면서 토사나 암반을 굴착하고, 이때 굴착된 토사는 이수와 함께 파이프를 통해 지상으로 배출된다. 

세그먼트의 폭만큼 굴착이 되면 추진 잭을 당기고, 그 자리에 수직구로부터 운반된 세그먼트를 조립하게 되는데, 조립은 바닥부터 좌우로 해나가며, 마지막에 키 세그먼트를 밀어 넣어 1개의 링을 완성하게 된다. 이렇게 해서 링이 완성되면, 다시 추진 잭으로 세그먼트를 지지하면서 커터헤드로 굴착이 시작되고, 이때 실제 장비로 굴착된 터널 굴착면과 조립된 세그먼트 외경 사이 빈 공간에, 토나이트와 시멘트로 구성된 뒷채움재를 주입함으로써 세그먼트가 안정되어 점차 터널을 완성해 나가게 된다. 도면 또는 작업지시서에 따라 공작물에 적합한 보링조건을 정한다. 가공물이 도면규격과 일치하는지 확인한다. 

작업에 적합한 공구 및 검사설비, 보링바이트를 준비한다. 보링바이트를 고정하고 지름이 큰 공작물의 경우 보링헤드를 보링바에 고정한다. 바이트세팅게이지로 보링경에 정확히 맞춘다. 공작물을 테이블에 고정한다. 버튼을 눌러 보링머신을 구동한다.레버를 작동하여 스핀들을 상하로 조정한다. 가공된 공작물을 측정기기로 검사한다. 


『한국직업사전』

각종 정보는 사업체의 표본조사를 통해 조사된 내용으로 의도적인 목적으로 사용될 수 없음을 밝혀둔다. 즉, 특정집단을 대표하는 이익집단의 권리 및 주장, 근로자의 직업(직무)평가자료 등으로 사용하는데 한계가 있으며 정규교육수준, 숙련기간, 작업강도, 육체활동 등의 각종 정보는 쟁의 및 소송의 기초자료로 사용될 수 없다. 직업세계 및 노동환경은 기술진보, 경제성장의 변화 그리고 정부의 정책 등에 따라 달라질 수 있기 때문에 『한국직업사전』에 수록된 직업정보는 절대적인 자료가 될 수 없다.



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